一般超市里的購物車或機場里運行李的手推車，都有4個腳輪，可以發現，腳輪的輪油和車體并不是固定的，而是可以繞垂直抽自由旋轉。因為如果輪軸和車體是固定的，腳輪就只能朝前直行，車子就不能拐彎了。
此外，當你推車前進時，腳輪總是眼隨在旋轉軸的后方。如果從前進改為后退，腳輪就會突然繞垂直軸轉過180度，還處于跟隨旋轉軸的位置。一般情況下，腳輪的滾動方向必須和前進方向保持一致對能使購物車順當地運動。一旦腳輪的滾動方向和車體前進方向不一致時，地面的摩擦力就會對前方的垂直旋轉軸產生力矩，推動腳輪轉到與行走方向一致的位置。
與購物車的腳輪相似的還有就是，自行車也有類似的現象。如果將自行車前叉的旋轉軸延長到地面，會和地面的交點總是位于前輪和地面接觸點的前面。當你手扶坐墊向前推車的時候，前輪很順從地眼隨前進方向。如果向后倒退推車，前輪和前叉的相對位置正好相反，則向摩擦力的推動方向也相反，前輪就會左右搖晃。自行車的前叉旋轉軸和前輪與地面接觸點之間的相對位置，對于保證自行車的行駛穩定性有非常重要的作用。